En DC-motor är en elektrisk motor som omvandlar elektrisk likströmsenergi till mekanisk energi. På grund av dess utmärkta hastighets-kontrollegenskaper används den i stor utsträckning i elektriska drivsystem. Baserat på deras excitationsmetoder klassificeras DC-motorer i tre kategorier: permanentmagnet, separat exciterad och själv-exciterad. Den själv-exciterade kategorin är ytterligare uppdelad i tre typer: shunt, serier och sammansatta.
När en likströmskälla tillför ström till ankarlindningen via borstarna, bär ledare som är belägna under statorns nordpol (N) ström som flyter i en enhetlig riktning; enligt vänsterregeln- upplever dessa ledare ett vridmoment moturs-. På liknande sätt bär ledare som är belägna under statorns sydpol (S) också ström som flyter i samma riktning och utsätts med samma vänstra -regel för ett moturs- vridmoment. Följaktligen roterar hela ankarlindningen-dvs rotorn-mot-medurs, och omvandlar därigenom den elektriska ingående DC-energin till mekanisk energiutmatning vid rotoraxeln. Motorn består av två primära komponenter: en stator och en rotor. Statorn innefattar basen, magnetiska huvudpoler, interpoler, borstaggregat och andra element; rotorn (ankaret) består av ankarkärnan, ankarlindningen, kommutatorn, roterande axeln, kylfläkten och relaterade delar.
